AstroHelmは、スマートフォンのカメラと内蔵センサーを用いて手動望遠鏡の天体導入を支援するiOS・Android向けアプリです。端末内のオンデバイス・プレートソルビングによってカメラ映像の恒星配置を解析し、望遠鏡が向いている天球座標を特定して目標天体への手動誘導を行います。ネットワーク通信を介さず画像や座標データも外部送信されないため、電波の届かない観測地でも利用できます。メシエ、Caldwell、NGC、ICカタログおよび指定恒星データを収録し、スターホッピングを要さずに目的の天体を捕捉可能です。手動架台や望遠レンズの利用者を対象とし、ASCOM Alpaca、INDI、LX200プロトコルとの連携にも対応しています。