OpenRigは、Claude CodeやCodexなどのコーディングエージェントを、個別のターミナルセッションではなくひとつのチームとして管理するマルチエージェント・オーケストレーション基盤です。pod、メンバー、edge、継続性ポリシーをYAMLのRigSpecに書いておくと、rig upの1コマンドでチーム全体を起動できます。役割、共有コンテキスト、担当作業を持つ永続的なエージェント群を構成したい開発者が対象です。モデルを包むのがharness、そのharnessをまとめて包むのがrigという位置づけで、複数エージェントの運用管理を担います。リポジトリはGitHubで公開されています。