CodeGraph は、コードベースを事前にインデックス化してナレッジグラフにする、オープンソース(MIT ライセンス)のローカル実行ツールです。tree-sitter でソースを構文木に変換し、関数・クラス・メソッド・インターフェースなどをノード、呼び出し・import・継承・実装・型参照をエッジとして SQLite に保存します。全文検索には FTS5 を使います。ファイル変更を監視してインデックスを更新し、Claude Code、Codex、Gemini、Cursor、OpenCode、Kiro、CoPilot、Hermes Agent などのコーディングエージェントへ MCP サーバー経由でコンテキストを渡します。解析はすべてローカルで完結し、探索時のトークン消費とツール呼び出し回数を抑える狙いです。